ไดอาน่า ยายของลิโกะได้กลับมาขึ้นเรืออีกครั้ง เพื่อทดสอบการเติบโตของลิโกะ เธอจึงตัดสินใจแบตเทิลกับลิโกะร่วมกับวินดี…!? จากนั้นไดอาน่าก็เล่าถึงความลับของลูเซียสที่เธอค้นพบมาใหม่จากการเดินทางรอบโลก... นั่นคือเรื่องราวของความสัมพันธ์ระหว่างลูเซียสกับพวกเอ็กซ์พลอเรอร์ และเรื่องสามนักผจญภัยซึ่งเป็นผู้ที่ก่อตั้งพวกเอ็กซ์พลอเรอร์ขึ้นมา…!