เด็กหนุ่มผู้มีเป้าหมายที่จะเป็นโปเกมอนมาสเตอร์ แม้ทักษะของเขายังไม่สูงมาก แต่ความรักที่มีต่อโปเกมอนของเขานั้นกลับมากกว่าคนทั่วไป ซาโตชิเริ่มออกเดินทางจากเมืองมาซาระในฐานะเทรนเนอร์ โดยมีพิคาชูซึ่งเขาได้รับมาจาก ดร.โอคิโดะเป็นคู่หู

โปเกมอนซึ่งซาโตชิได้รับมาจาก ดร.โอคิโดะ ในวันแรกของการออกเดินทาง ในช่วงแรกพิคาชูไม่ยอมรับและปรับตัวเข้าหาซาโตชิเลย แต่หลังจากผ่านการผจญภัยร่วมกันมาหลายครั้ง ทั้งคู่ก็กลายเป็นคู่หูที่ดีและแข็งแกร่งที่สุด

พี่สาวของมาซาโตะ ที่ร่วมเดินทางไปกับซาโตชิ โดยมีความหวังที่จะเป็นสุดยอดโคออดิเนเตอร์

น้องชายของฮารุกะ มีความฝันที่จะเป็นยิมลีดเดอร์เหมือนเซนริ พ่อของเขา

ทาเคชิได้รับการแต่งตั้งให้เป็นยิมลีดเดอร์ของนิบิยิม แต่เมื่อได้พบกับซาโตชิ เขาก็เริ่มคิดที่จะออกเดินทาง ทาเคชิมีความรักในโปเกมอน และค่อนข้างจะใส่ใจกับเรื่องเพิ่มจำนวนโปเกมอนมากกว่าการนำมันมาต่อสู้ เขาจึงฝันที่จะเป็นนักเพาะพันธุ์โปเกมอน

ศาสตราจารย์ผู้ทำงานวิจัยเกี่ยวกับโปเกมอนอยู่ที่มืองมิชิโร ในเขตโฮเอ็น

องค์กรร้ายที่มีเป้าหมายยึดครองโลกภายใต้การนำของซากากิ สมาชิกของแก๊งร็อคเก็ตอันได้แก่ มุซาชิ โคจิโร และเนียส ได้ออกตามหาพิคาชูของซาโตชิอย่างมุ่งมั่น เพื่อที่จะจับตัวมันมาให้ได้