เด็กหนุ่มผู้มีเป้าหมายที่จะเป็นโปเกมอนมาสเตอร์ แม้ทักษะของเขายังไม่สูงมาก แต่ความรักที่มีต่อโปเกมอนของเขานั้นกลับมากกว่าคนทั่วไป ซาโตชิเริ่มออกเดินทางจากเมืองมาซาระในฐานะเทรนเนอร์ โดยมีพิคาชูซึ่งเขาได้รับมาจาก ดร.โอคิโดะเป็นคู่หู

โปเกมอนซึ่งซาโตชิได้รับมาจาก ดร.โอคิโดะ ในวันแรกของการออกเดินทาง ในช่วงแรกพิคาชูไม่ยอมรับและปรับตัวเข้าหาซาโตชิเลย แต่หลังจากผ่านการผจญภัยร่วมกันมาหลายครั้ง ทั้งคู่ก็กลายเป็นคู่หูที่ดีและแข็งแกร่งที่สุด

เริ่มออกเดินทางเพื่อที่จะเป็นสุดยอดโปเกมอนเทรนเนอร์ พี่สาวทั้งสามคนของเธอคือยิมลีดเดอร์ของฮานาดะยิม การที่คาซึมิให้ซาโตชิยืมจักรยานคือจุดเริ่มต้นของการออกเดินทางร่วมกัน แม้คาซึมิจะดูห้าวๆแบบทอมบอย และชอบพูดจาโผงผางแต่จริงๆแล้วเธอเป็นสาวน้อยที่มีจิตใจงดงาม

ทาเคชิได้รับการแต่งตั้งให้เป็นยิมลีดเดอร์ของนิบิยิม แต่เมื่อได้พบกับซาโตชิ เขาก็เริ่มคิดที่จะออกเดินทาง ทาเคชิมีความรักในโปเกมอน และค่อนข้างจะใส่ใจกับเรื่องเพิ่มจำนวนโปเกมอนมากกว่าการนำมันมาต่อสู้ เขาจึงฝันที่จะเป็นนักเพาะพันธุ์โปเกมอน

เป็นนักวิจัยที่เมืองมาซาระ ในเขตคันโต ผู้ทำการวิจัยและตรวจสอบระบบนิเวศวิทยาของเหล่าโปเกมอน ดร.โอคิโดะมักจะปรากฏตัวในรายการวาไรตี้ และได้รับเชิญไปยังภูมิภาคต่างๆ

องค์กรร้ายที่มีเป้าหมายยึดครองโลกภายใต้การนำของซากากิ สมาชิกของแก๊งร็อคเก็ตอันได้แก่ มุซาชิ โคจิโร และเนียส ได้ออกตามหาพิคาชูของซาโตชิอย่างมุ่งมั่น เพื่อที่จะจับตัวมันมาให้ได้

เด็กหนุ่มผู้สุภาพซึ่งประกาศตนว่าเขาคือนักสังเกตการณ์โปเกมอน เคนจิมีฝีมือในการวาดรูปโปเกมอน และยังเก่งในการเฝ้าสังเกตโปเกมอนอีกด้วย

ศาสตราจารย์ผู้ทำงานวิจัยเกี่ยวกับโปเกมอนในเมืองวาคาบะ เขตโจโต เขาเป็นลูกศิษย์และผู้ช่วยของ ดร.โอคิโดะ ป็นผู้ที่มอบโปเกมอนตัวแรกให้แก่โปเกมอนเทรนเนอร์หน้าใหม่ในเขตโจโต

อาศัยอยู่ในเมืองมาซาระ และเป็นคนที่สนับสนุนการเดินทางของซาโตชิ มักเป็นคนสดใส ร่าเริง และคอยให้กำลังใจซาโตชิตลอดการเดินทาง

เพื่อนในวัยเด็กของซาโตชิ และเป็นคู่แข่งคนแรกของเขาด้วย ชิเงรุเป็นหลานชายของ ดร.โอคิโดะ เขาเลือกเซนิกาเมะเป็นโปเกมอนตัวแรกของเขา เป็นเทรนเนอร์ที่ยอดเยี่ยมและมีความสามารถโดดเด่นมาก